桁車式提耙刮泥機是用在污水處理沉淀池中，主要是將沉淀池底部污泥刮到排泥斗處，通過重力排泥。有些設備會安裝刮渣裝置，形成桁車抬耙式刮泥刮渣機，在刮泥的同時可以將沉淀池表面的浮渣也一起刮到集渣管排走。逆向流刮泥順流排渣，刮泥機構在不刮泥回程時刮泥耙抬起，當回到刮泥的起始位置時，刮泥耙落下。

桁車式提耙刮泥機的桁車與刮泥部分的結構：桁車一般采用桁架結構，小跨度的可用梁式結構，為了便于檢修和管理，在行車上應設寬600～800mm的工作走道。驅動機構采用兩端出軸的長軸集中傳動形式或雙邊分別驅動的形式，跨距4～8m時驅動采用集中驅動，10～25m時采用兩端同步驅動。驅動功率主要根據刮泥機在工作時所受的刮泥阻力、行駛阻力、風阻力和道面坡度等阻力總和計算確定的。

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