在實際工作中，我們主要可以利用全橋式或半橋式周邊傳動刮泥機來完成大中型輻流式二次沉淀池的排泥與除渣。由于周邊傳動刮吸泥機采用的是中心支墩周邊傳動，因而其具有較大的傳動力矩，同時還具有良好的節能效果。

半橋式周邊傳動刮泥機由工作橋、刮泥板、穩流筒、刮泥桁架、溢流裝置、中心支座驅動機構、刮渣板、集電器、電控箱組成。該裝置采用中心進水和排泥，周邊排水，確保水流均勻，利用液位差自吸式排泥。設有過載保護裝置，可與微機聯網控制。

在半橋式周邊傳動刮泥機運行過程中，其工作橋由安裝在周邊的驅動機構帶動，繞安裝在池中心支墩上的中心支座旋轉，安裝在工作橋上的一組刮泥板在旋轉過程中，將沉淀在池底部的污泥刮向池中心的積泥坑。同時，液面上的浮渣在浮渣刮板和周邊擋渣堰形成的漸縮區域內集中，有浮渣刮耙扒到集渣斗，排至池外。

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